這種可穿戴的腦梗塞機(jī)器人已經(jīng)稱之為康復(fù)機(jī)器人,需要計(jì)算機(jī)控制的,并配有相應(yīng)的傳感器和安全系統(tǒng),可以自動顯示康復(fù)訓(xùn)練的結(jié)果,根據(jù)患者的實(shí)際情況來自動調(diào)節(jié)運(yùn)動參數(shù),實(shí)現(xiàn)最佳的訓(xùn)練,康復(fù)機(jī)器人在原理上和工業(yè)機(jī)器有很大的不同,它也不同于一般的體育運(yùn)動訓(xùn)練器械,它直接作用于人體,與人在同一作業(yè)空間中工作,人與機(jī)器人作為一個(gè)整體而協(xié)調(diào)運(yùn)動。
可穿戴康復(fù)機(jī)器人成果包括以下三方面的技術(shù):
1、手部康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,手及腕部的康復(fù)訓(xùn)練。
2、手臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,通過手臂康復(fù)訓(xùn)練。
3、下肢康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人,行走功能的康復(fù)訓(xùn)練。
康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)相對于提高患者的康復(fù)質(zhì)量,減少患者的病痛以及減輕社會以及家庭的負(fù)擔(dān),具有非常重要的實(shí)際意義,這項(xiàng)技術(shù)在歐美等國家已經(jīng)得到普遍的重視,現(xiàn)在尚沒有商品化,但是可以預(yù)料,不久的將來,它可能會成為康復(fù)訓(xùn)練的一個(gè)重要手段。