盡管也有肩甲骨的關節(jié)盂和肱骨頭構成,關節(jié)囊松弛囊的上臂有喙肱韌帶和肌腱的纖維編入囊的纖維層,囊的前壁和后壁易有許多肌腱的纖維編入囊的纖維層,以增加關節(jié)的穩(wěn)固性,囊的下壁沒有韌帶和肌腱纖維加強,結構最薄弱,間關節(jié)脫位時肱骨頭常從下臂的脫出,肩關節(jié)是最靈活的關節(jié)。
可作三種運動及胸大肌、三角肌是肩關節(jié)在冠狀軸上做屈伸運動岡上肌、三角肌和大圓肌是肩關節(jié)在矢狀軸上做收展運動,肩胛下肌、岡下肌和大圓肌是肩關節(jié)在垂直軸上做全內旋外及環(huán)轉運動。