康復(fù)機(jī)器人,是醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支,目前康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。在治療中,機(jī)器人可以代替治療師做長(zhǎng)時(shí)間的、重復(fù)次數(shù)非常多的、簡(jiǎn)單的相同運(yùn)動(dòng),值得一提的是機(jī)器人在做這些運(yùn)動(dòng)的時(shí)候速度和力量都是相同的,可以使患者感覺(jué)更舒適,這是治療師很難達(dá)到的。
機(jī)器人適合的人群,主要包括腦血管意外、腦外傷、腦癱等引起的肢體癱瘓,肌腱或韌帶斷裂、脊髓損傷等運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷的早期康復(fù)訓(xùn)練等,例如在腦卒中早期患者因?yàn)橄轮c瘓而無(wú)法行走,利用機(jī)器人使患者從輪椅上走下來(lái),在機(jī)器人的幫助下患者可以模擬平時(shí)的走路的姿勢(shì)。機(jī)器人還有一套力量感知系統(tǒng),可以提供主動(dòng)、助力、被動(dòng)三種動(dòng)力模式,可以為患者量身定做康復(fù)訓(xùn)練方案。