人類的大腦由左右兩個半球組成，每個半球都控制著身體的對側(cè)。因此，右腦控制左邊身體，左腦控制右邊身體。
由于人類的神經(jīng)系統(tǒng)在胚胎發(fā)育過程中，經(jīng)歷了許多復(fù)雜的變化和發(fā)展過程。在胚胎早期，人類的神經(jīng)系統(tǒng)是一條管狀結(jié)構(gòu)，隨著胚胎的發(fā)育，管狀結(jié)構(gòu)逐漸分化出左右兩個腦泡，最終形成左右兩個大腦半球。
在大腦半球形成后，神經(jīng)元的生長和聯(lián)結(jié)使得左右兩個大腦半球之間建立了聯(lián)系，從而實現(xiàn)了身體對側(cè)的控制。具體來說，大腦皮層的神經(jīng)元通過脊髓和腦干神經(jīng)核與身體各個部位建立聯(lián)系，而這些聯(lián)系在大腦半球之間是交叉的，也就是說，右腦控制身體的左側(cè)，左腦控制身體的右側(cè)。
雖然大腦半球之間的控制方式是交叉的，但是左右半球之間并不是完全獨立的。左右半球之間會通過神經(jīng)纖維進(jìn)行交流和協(xié)調(diào)，從而實現(xiàn)復(fù)雜的思維和行為。
