關(guān)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔。
關(guān)節(jié)面為兩股互相觸的接鼓面，覆蓋有關(guān)節(jié)軟骨，多為一凹一凸相互支配的面，凸者為關(guān)節(jié)頭，凹者為關(guān)節(jié)窩。關(guān)節(jié)軟骨具有彈性，能承受壓力和吸收震蕩，關(guān)節(jié)軟骨表面光滑，附有少量滑液，有利于活動，關(guān)節(jié)軟骨無血管無神經(jīng)，其營養(yǎng)由滑液和關(guān)節(jié)囊滑液層的血管供應(yīng)。
關(guān)節(jié)囊，關(guān)節(jié)囊呈帶狀，附著與關(guān)節(jié)面周緣的骨面，并與滑膜相連續(xù)，關(guān)節(jié)囊分為內(nèi)外兩層，外層為纖維層，有致密的纖維結(jié)締組織構(gòu)成，富有血管、神經(jīng)、淋巴管。在某些部位纖維層的表面增厚，形成韌帶，可加強連接，其后果松緊程度與關(guān)節(jié)的作用相適應(yīng)。內(nèi)層為滑膜層，有平滑光亮薄而柔潤的疏松結(jié)締組織構(gòu)成，其邊緣附著于關(guān)節(jié)周圍的軟骨，除關(guān)節(jié)軟骨關(guān)節(jié)存和關(guān)節(jié)盤外，滑膜覆蓋關(guān)節(jié)內(nèi)的一切結(jié)構(gòu)，滑膜富含血管網(wǎng)能產(chǎn)生滑液，并對關(guān)節(jié)軟骨提供部分營養(yǎng)。
關(guān)節(jié)腔，關(guān)節(jié)腔是由關(guān)節(jié)軟骨和關(guān)節(jié)囊滑膜共同圍成的密閉的腔，在正常情況下腔內(nèi)含少量的滑液，關(guān)節(jié)腔內(nèi)為負壓，對維持關(guān)節(jié)的穩(wěn)固性有一定的作用。
