單軸關(guān)節(jié)是滑膜關(guān)節(jié)的一種，只有一個運(yùn)動軸，關(guān)節(jié)僅能沿此軸做一組運(yùn)動。滑膜關(guān)節(jié)的一種主要分為兩種形式，第一種是屈曲關(guān)節(jié)，第二種是車軸關(guān)節(jié)。
屈曲關(guān)節(jié)又稱之為滑車關(guān)節(jié)，一個關(guān)節(jié)骨頭成滑車狀，另一個骨頭有相應(yīng)的關(guān)節(jié)窩。通常只能夠繞冠狀軸做曲伸運(yùn)動，而不能夠繞其他的軸進(jìn)行活動，比如指間關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，也就是有一個關(guān)節(jié)是凸起，另一個軸是有相應(yīng)的凹陷。
第二種車軸關(guān)節(jié)，主要是由圓柱型的關(guān)節(jié)頭與凹狀面的關(guān)節(jié)窩構(gòu)成，關(guān)節(jié)窩常常由骨頭和韌帶連接成環(huán)，可以沿著垂直軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，比如寰樞正中關(guān)節(jié)和橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)等等。
